로봇 관절 속 '보이지 않는 눈금자': 광학 엔코더와 광반도체가 쥔 정밀 제어의 열쇠

감속기·모터에 가려져 있던 액추에이터의 숨은 핵심 부품, 엔코더가 국산화 전선의 다음 무대로 떠오르고 있다. 광학식 엔코더를 이루는 IRED·포토다이오드 등 광반도체 공급망은 일본·유럽이 과점해 왔고, 국내에서도 초정밀 광센서 양산 시도가 나온다. 감속기·액추에이터에 이어 '초정밀 센서 층'까지 넓어지는 로봇 부품 국산화의 논리를 정리한다.