회전을 '미는 힘'으로 바꾸는 나사: 휴머노이드의 숨은 부품 '유성 롤러 스크류'

휴머노이드 로봇의 '근육'이라 하면 흔히 모터와 감속기를 떠올린다. 그런데 무릎을 굽히고 허리를 펴는 힘, 곧 모터의 회전을 곧게 미는 힘으로 바꾸는 부품이 하나 더 있다. '유성 롤러 스크류'다. 감속기와 함께 로봇 원가의 3분의 1을 차지하는 이 정밀 나사는, 아직 공급망이 다 짜이지 않은 병목이자 기회다. 자동차 조향에서 볼 스크류를 만들어 온 HL만도가 이 문을 두드리고 있다.