관절 속의 '보이지 않는 정밀': 휴머노이드 베어링과 표준 선점 경쟁

로봇의 관절을 이야기할 때 감속기와 모터는 자주 등장한다. 그런데 그 관절이 부드럽고 정확하게 돌게 하는 더 작은 부품이 있다. 베어링이다. 휴머노이드 시장은 아직 표준 규격조차 정해지지 않은 초기 단계다. 그 백지 위에 설계 기준을 먼저 그리려는 경쟁이 시작됐고, 일본과 독일에 기대던 고정밀 베어링을 국산화한 한국 기업이 그 자리에 끼어들었다.